亲缘关系鉴定包括以下三类：

1、常规的亲生血缘关系鉴定

这是目前需求量最大的一类亲权关系鉴定，包括父母子三方(又称为三联体)、父子(或母子)双方(又称为二联体)的亲权鉴定。这类鉴定的准确率可以达到99.999999%。

2、隔代亲缘关系鉴定

这类鉴定指要确认曾祖父母、祖父母、与曾孙子(曾孙女)、孙子(孙女)之间的亲缘关系。还包括单纯的父系亲缘关系鉴定如要确认曾祖父、祖父、与曾孙子、孙子之间的亲缘关系，以及单纯的母系亲缘关系鉴定如要确认曾祖母，外祖母，与外孙女，曾外孙女之间的亲缘关系。

3、疑难的亲缘关系鉴定

除上述两类外，还有一些比较疑难的亲缘关系鉴定，如父母皆疑(无)的同胞(兄弟、兄妹、姐弟、姐妹)、表兄妹关系的鉴定，叔侄之间、姨和外甥女之间、舅舅与外甥(外甥女)之间的亲缘关系鉴定等。

亲缘关系鉴定的种类：

1. 全同胞鉴定：同父同母的全同胞关系确认。

2. 半同胞鉴定：可分为同父异母或同母异父的兄弟姐妹鉴定。

3. 父系亲缘关系鉴定：如爷孙，叔侄，兄弟，堂兄弟，堂叔侄(只要是来自于同一个爷爷的男性后代)都可以进行鉴定。

4. 母系亲缘关系鉴定：如外祖母和外孙子/外孙女，姨妈和外甥/外甥女。只要是来自于同一个外祖母的女性后代)都可以进行鉴定。

5. 家族谱系鉴定：同一姓氏，同一家族的男性成员的鉴定。

6. ABO血型的基因鉴定：最准确的一种血型鉴定方法，适用于许多用常规方法无法检测的样本。如陈旧血痕或非血液类样本;某些特殊血型的验证等。

7. DNA同一认定：确定几种不同来源的样本是否为同一人或某个人所留。

8. 细胞系的鉴定：对是否来自于同一细胞系或细胞株的同一认定。